Guía CNC

Correctores de pieza G54–G59 y de herramienta G43/H: cómo setear el cero

El programa dice «X50. Y40. Z-5.», pero la máquina solo conoce su propio cero, allá en una esquina de la mesa. Los correctores son los números que conectan los dos mundos: dónde está tu pieza (G54–G59) y cuánto mide cada herramienta (H). Si están mal, el mejor programa choca.

Tres ceros distintos

G54 guarda tres números: X −253.2 Y −192.4 Z −232.0, por ejemplo. Significa que la esquina de tu pieza está a esas distancias del cero de máquina. Cuando el programa pide G54 G00 X50., el control suma: va a X −203.2 en coordenadas de máquina.

Cómo se «setea» el cero en la máquina

1. Monta la pieza en la prensa, apoyada en paralelas, y limpia la viruta de las mordazas.
2. X y Y: con un buscador de bordes (o un palpador) toca el lado izquierdo de la pieza; en la página de correctores escribe la posición actual más el radio del buscador. Repite en el lado frontal para Y. Si el cero va al centro, toca los dos lados y promedia.
3. Z: la cara superior se toca con la herramienta montada o con un medidor de alturas. Según la máquina, Z del G54 se deja en cero y toda la altura va en H, o se mide la cara con una referencia; sigue el método de tu taller, pero no mezcles los dos.
4. Verifica: en modo manual, con G54 G00 X0 Y0 el husillo debe quedar exactamente sobre la esquina. Baja Z lentamente hasta casi tocar: si la posición muestra Z0 con una hoja de papel entre la herramienta y la pieza, el cero está bien.

Cómo se miden las herramientas (H)

Cada herramienta tiene una longitud distinta. La máquina necesita saber cuánto sobresale cada una para que «Z0» sea la cara de la pieza con todas. El método más común en la escuela es tocar la cara con cada herramienta y presionar Tool Offset Measure (Haas) o escribir la posición en la tabla; con un presetter o palpador de herramientas, la máquina lo hace sola.

En el programa, G43 H01 activa la longitud de la herramienta 1. Las reglas:

• H lleva el número de la herramienta: T1 → H01, T4 → H04. Un H equivocado aplica la longitud de otra herramienta y, si es más corta, la punta queda abajo de lo que crees.
• Se activa en el primer movimiento en Z después del cambio: G43 H01 Z25.. Hacerlo a 25 mm sobre la pieza da margen si algo está mal.
• Se cancela con G49 antes del siguiente cambio, normalmente con G53 G49 Z0., que además sube el husillo a su posición más alta en coordenadas de máquina.

Lo mismo en el simulador

El simulador no necesita que midas nada, pero reproduce la misma lógica para que entiendas qué valor hace qué:

Ejemplo: dos piezas iguales con G54 y G55

El programa maquina la misma ranura circular dos veces: una medida desde G54 y otra desde G55. Antes de simular, abre Correctores y escribe X50 en G55. Verás la segunda ranura 50 mm a la derecha, y en el diagnóstico la nota «G55: cero de pieza desplazado X50.000».

%
O00030 (DOS CAJERAS IGUALES CON G54 Y G55)
(MATERIAL 100 X 80 X 20 ALUMINIO)
(CERO G54: ESQUINA FRONTAL IZQUIERDA, Z0 ARRIBA)
(G55 = G54 DESPLAZADO X50. EN CORRECTORES)
(T1 FRESA PLANA D10)
G17 G21 G40 G49 G80 G90
T1 M06
G54 G00 X25. Y40. S3500 M03
G43 H01 Z25. M08
M98 P100
G55 G00 X25. Y40.
M98 P100
G00 Z25. M09
G53 G49 Z0. M05
M30
O100 (RANURA CIRCULAR D20 EN EL PUNTO ACTUAL)
G00 Z2.
G01 Z-4. F150.
G91 G01 X-5. F400.
G03 I5.
G01 X5.
G90 G00 Z25.
M99
%

Así se programan en la industria las piezas múltiples: un subprograma con la geometría y un corrector por posición. La guía de subprogramas y macros explica el M98/M99 que usamos aquí.

Correctores en el torno

En el torno no hay H: cada estación de la torreta tiene su corrector y se activa junto con la herramienta: T0101 es la herramienta 1 con el corrector 1 (en Siemens, T1 D1). T0100 cancela el corrector y la punta quedaría decenas de milímetros fuera de lugar; el simulador lo avisa.

La página de correctores del torno (Fanuc y Haas) tiene dos partes, y el simulador las muestra igual en Correctores:

En el simulador las puntas ya están medidas: la geometría que ves es la que guardaría la máquina. Si escribes otro valor simulas una herramienta mal medida y la pieza sale corrida justo esa diferencia. R vacío usa el radio del inserto de Herramental y la punta «Auto» sale de la forma de la herramienta; los dos los usa G41/G42 (ver la guía de compensación de radio).

La guía de ciclos de torno parte de ese formato.

Escribir correctores desde el programa: G10

Con G10 el programa escribe los correctores, por ejemplo para que cada pieza de un lote use su propio cero. En el simulador el valor vale a partir de esa línea y una nota del diagnóstico muestra lo que quedó escrito; la tabla de Correctores no cambia.

Los errores que más choques causan

• H de otra herramienta. El simulador avisa «G43 H1 no corresponde a la herramienta en el husillo (T4)». En la máquina, si T4 es más larga, choca contra la pieza.
• Olvidar G43. Sin compensación la Z programada es la nariz del husillo. Toda la longitud de la herramienta se entierra.
• Z0 en la cara equivocada. Si mediste Z0 en la mesa (cara inferior) pero el programa supone la cara superior, todo baja 20 mm de más. En el simulador se elige en Pieza con «Z0 en».
• Corrector de la pieza anterior. Cambiaste de prensa o de pieza y G54 sigue con los valores de ayer. Verifica siempre con G54 G00 X0 Y0 antes de correr.
• Probar con rápido al 100 %. La primera vez corre en bloque a bloque con el rápido al 5–25 % y la mano en el paro de avance: así un corrector mal medido se nota antes de que truene.

Más sobre los números del G54 y cómo verlos en la pantalla de la máquina: en el simulador cambia el tablero de posición a Máquina y compara con Trabajo mientras corre el programa.