Neumática · Guía de inicio
Primeros pasos en el simulador de neumática
El simulador de neumática dibuja con los símbolos de la norma ISO 1219 y mueve los cilindros con aire de verdad: la presión avanza por las mangueras, las válvulas conmutan y el diagrama espacio-fase se dibuja solo. En esta guía armas un mando indirecto de un cilindro de doble efecto desde cero y aprendes a leer lo que pasa.
1. La pantalla
- Barra de herramientas (arriba): Circuito nuevo, Ejemplos, abrir y guardar el archivo
.json, deshacer y rehacer, el selector Editar / Simular, ▶ Iniciar, Pausa y Detener, la velocidad de la simulación (1× es tiempo real), el sonido, Exportar, Materiales y Ayuda. - Componentes (izquierda): la paleta en forma de árbol, con su buscador.
- Lienzo (centro): arriba eliges la vista Neumático, Eléctrico (la escalera) o Ambos; abajo a la derecha están el zoom y «Ajustar a la vista».
- Panel inferior: el Diagrama espacio-fase y los Mensajes.
- Propiedades (derecha): los datos del componente seleccionado o, si no hay nada seleccionado, la descripción del circuito.
En el celular la paleta y las propiedades se abren con los botones Componentes y Propiedades que aparecen sobre el lienzo.
2. Encuentra los componentes en el árbol
La paleta está ordenada como un catálogo de neumática. Abre o cierra cada rama con + y −; el número a la derecha dice cuántos componentes tiene.
| Rama | Qué encuentras |
|---|---|
| Neumática → Alimentación | Fuente de aire, compresores, unidad FRL (simple o detallada), depósitos, filtros, secador, arranque progresivo, llave de paso, escapes y silenciadores, unión en T. |
| Neumática → Actuadores | Cilindros de simple y doble efecto, de doble vástago, sin vástago, motores neumáticos, actuador semigiratorio, pinza, generador de vacío y ventosa. En «Cilindros de uso frecuente» están las versiones con émbolo magnético y guiadas. |
| Neumática → Válvulas | Válvulas de vías configurables (2/n a 8/n), las de uso frecuente ordenadas por accionamiento (mecánico, neumático, eléctrico), de cierre y caudal (antirretorno, estranguladoras, selectora, simultaneidad, escape rápido), de presión y proporcionales. |
| Grupos de válvulas, Instrumentos | Módulos de paso, bloque de dos manos, manómetros, presostatos, caudalímetros y sensores. |
| Control eléctrico, Técnica digital, GRAFCET | Lo que necesitas para electroneumática: barras de +24 V y 0 V, pulsadores, finales de carrera, relés, bobinas Y, compuertas, temporizadores y etapas de GRAFCET (ver la guía de electroneumática). |
- Presiona / y escribe para buscar por nombre: «5/2», «rodillo», «relé», «etapa».
- Lo último que usaste aparece en Recientes, arriba del árbol.
- Con el teclado: flechas para moverte por el árbol y Enter para colocar el componente enfocado. Si dejas el puntero sobre un componente ves su descripción.
3. Coloca y conecta
- Arrastra un componente de la paleta al lienzo. En el celular basta con tocarlo: aparece en el centro.
- Los puertos son los círculos pequeños. Para tender una manguera, arrastra desde un puerto hasta otro (en el celular, toca un puerto y luego el otro).
- Suelta una manguera sobre otra para crear una unión en T.
- Selecciona una manguera y arrastra uno de sus tramos para mover el codo; con doble clic vuelve a trazarse sola.
- R rota, F voltea, Supr borra, Ctrl+Z deshace. Ctrl+D duplica y Mayús+arrastrar selecciona por área.
4. Configura cada componente
Haz clic en un componente y cambia sus datos en Propiedades:
- Cilindro: carrera (mm), velocidad base (mm/s), marcas de posición (
1S1=0, 1S2=100) que usan los rodillos y los sensores, amortiguación y émbolo magnético. - Válvula de vías: elige Vías (2, 3, 4, 5…), Posiciones (2 o 3), la posición de reposo (NC o NA) o la central (centro cerrado, a escape o a presión) y el accionamiento de cada lado: pulsador, palanca, pedal, rodillo, piloto, solenoide, resorte… El símbolo se redibuja al momento. Sin resorte, la válvula es biestable y conserva su posición; la casilla Retén la enclava.
- Estranguladora: el porcentaje de apertura, que puedes mover mientras simulas para ver cómo cambia la velocidad.
- Temporizador: tiempo, NC o NA y retardo a la conexión o a la desconexión.
Cómo se lee el nombre de una válvula: 5/2 son 5 vías y 2 posiciones; 3/2 NC es normalmente cerrada (sin accionar, 1 está bloqueado y 2 sale a escape).
5. Ejercicio: mando indirecto de un cilindro de doble efecto
- Pulsa Circuito nuevo.
- De Alimentación coloca una Fuente de aire y una Unidad FRL; une la salida de la fuente con la entrada de la FRL.
- De Actuadores coloca un Cilindro doble efecto (se llama 1A). En sus propiedades deja la carrera en 100 mm.
- De Válvulas → de uso frecuente → Accionamiento neumático coloca una 5/2 biestable neumática debajo del cilindro: es la válvula de potencia 1V1.
- De Accionamiento mecánico coloca dos 3/2 NC pulsador (1S1 para avanzar y 1S2 para regresar).
- Conecta: FRL → puerto 1 de la 5/2 y puerto 1 de cada 3/2 (usa uniones en T); puerto 4 de la 5/2 → cámara trasera del cilindro; puerto 2 → cámara delantera; puerto 2 de 1S1 → piloto 14; puerto 2 de 1S2 → piloto 12.
- Revisa la pestaña Mensajes: si queda un puerto sin conectar o una manguera mal puesta, ahí lo dice y al hacer clic se selecciona el componente.
Si prefieres partir de algo hecho, abre Ejemplos → b. Mando indirecto de cilindro de doble efecto: es este mismo circuito.
6. Simula
- Pulsa ▶ Iniciar: el selector pasa a Simular y la barra muestra el tiempo y los ciclos del primer cilindro.
- Haz clic en el pulsador de 1S1 y mantenlo presionado: la señal llega al piloto 14, la 5/2 conmuta y el vástago sale. Suéltalo: la válvula biestable conserva su posición. Ahora presiona 1S2 para regresar.
- Las mangueras con presión se ven en azul; las de vacío, punteadas. Al seleccionar un cilindro durante la simulación, en Propiedades ves su posición, su velocidad y la presión de cada cámara.
- Con la velocidad en 0.25× o 0.5× ves el recorrido del aire con calma; el altavoz activa los sonidos de válvulas, escapes y cilindros.
- La presión de una cámara solo llega a 6 bar cuando el émbolo se detiene. Por eso funcionan la válvula de secuencia y el presostato: esperan a que el cilindro termine su carrera.
7. Lee el diagrama espacio-fase
El panel inferior dibuja cada cilindro en el tiempo: 0 es retraído y 1 extendido. Una rampa subiendo es el avance; la pendiente dice qué tan rápido va.
- Con el selector de la derecha cambias la ventana de tiempo (5, 10, 20 o 60 s).
- En Señales agregas al diagrama las bobinas, los relés y las etapas del GRAFCET para ver qué orden provoca cada movimiento.
- El botón PNG descarga la imagen del diagrama para tu reporte de práctica.
Para una secuencia como A+ B+ B− A− el diagrama tiene cuatro pasos: primero sube A, después sube B, luego baja B y al final baja A. Si dos movimientos que deberían ir uno tras otro aparecen al mismo tiempo, falta una condición (un final de carrera) en tu mando.
8. Guarda y entrega
- Guardar descarga el circuito en
.jsonpara abrirlo después; con tu cuenta también puedes guardarlo en la Nube y compartirlo con un enlace. - Exportar descarga el circuito como imagen PNG o SVG, el diagrama espacio-fase o la lista de materiales.
- Materiales arma la lista de componentes con su designación (1A, 1V1, 0Z1…), lista para tu reporte.
Siguiente paso
Cuando domines el mando neumático, pasa a la guía de electroneumática y GRAFCET: los mismos cilindros gobernados con relés, un esquema eléctrico, técnica digital y un GRAFCET de la secuencia A+ B+ B− A−.
Prueba lo que aprendiste: arma el circuito y hazlo funcionar.
Abrir el simulador de neumática